MOODLE
Want create site? Find Free WordPress Themes and plugins.

КАФЕДРА МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИКА

Заведующий кафедрой
Абдуллаев Махмуджон Мухамедович
Кандидат технических наук, доцент
Телефон: (+998 90) 187-01-73
Электронный адрес 

История кафедры:    

В 1986 году впервые в Средней Азии в Ташкентском политехническом институте была организована кафедра «Робототехнические и информационные системы».Заслуженный деятель науки республики Узбекистан, д.т.н., профессор Хасанов Пулат Фаттахович является основателем подготовки высококвалифицированных кадров по робототехнике в Узбекистане, первым заведующим кафедрой, признанным не только в нашей республике, но и в международном уровне крупным ученым в области робототехники. С 1991 года выпускники специальности “Робототехнические системы и комплексы” осуществляют свою деятельность как ведущие специалисты по робототехнике в области науки, техники и производства на передовых предприятиях республики и за рубежом.   Кроме профессора Хасанова П.Ф. кафедрой руководили к.т.н., доценты Рахманова Г.Х. (1995-1997 гг.) и Назаров Х.Н. (2001-2005 гг.).В период с 1991 по 2012 гг. на кафедре успешно завершили обучение сотни инженеров и бакалавров по направлению обучения «Робототехнические системы и комплексы», а также магистры по специальности «Управление робототехническими системами и комплексами». Большинство из них работают в ведущих вузах и предприятиях республики Узбекистан и за рубежом.Согласно Указа первого президента республики Узбекистан Ислама Каримова – УП-2524 от 2 мая 2016 года «О дальнейшем совершенствовании деятельности Ташкентского государственного технического университета» в составе ТашГТУ вновь создана кафедра «Мехатроника и робототехника».С 2016 года по настоящее время кафедрой «Мехатроника и робототехника» Ташкентского государственного технического университета заведует к.т.н., доцент Абдуллаев Махмуджон Мухамедович и на ее базе с 2016/2017 учебного года вновь осуществляется прием в бакалавриатуру и магистратуру по специальности «Мехатроника и робототехника». В настоящее время на кафедре обучаются 129 студентов направления обучения «Мехатроника и робототехника» и 15 студентов магистратуры по соответствующей специальности. Кафедра принимает активное участие в реформах, осуществляемых в системе Высшего образования республики. Профессорско-преподавательский состав кафедры составляет – 13 человек, из них 2 доктор технических наук, профессор, 4 кандидата наук, доценты, 2 старших преподавателя и 5 ассистент.

Преподавателями кафедры были разработаны Квалификационные требования и Учебные планы для бакалавриата по направлению 5312600- Мехатроника и робототехника и для магистратуры по специальности 5А312601- Мехатроника и робототехника. Так же преподавателями разработаны типовые и рабочие учебные программы по всем специальным дисциплинам.Кафедра «Мехатроника и робототехника» вносит весомый вклад в подготовку высококвалифицированных, компетентных научных и руководящих кадров для нашей республики. Между кафедрой и АК «Узэлтехсаноат», предприятиями выпускающими продукцию под знаком Artel, АО «Узэлектроаппарат электрощит», «GM Powertrain Uzbekistan», а также другими производственными предприятиями заключены договора о сотрудничестве с целью проведения совместных работ по решению производственных проблем по автоматизации и роботизации производства, создания филиала кафедры, привлечения ведущих специалистов производства в учебный процесс, проведения квалификационных практик студентов бакалавриата и магистратуры. С 2019/2020 учебного года со стороны АК «Узэлтехсаноат» в виде эксперимента учреждены именные стипендии для двух самых одаренных студентов с 3-го и 4-го курсов бакалавриата «Мехатроника и робототехника». На базе экспериментально-конструкторского центра «Research and Development» при компании Artel открыт филиал кафедры, где с 2019/2020 учебного года ведущие специалисты производства будут проводить занятия по соответствующим дисциплинам.

Установлены связи с крупными научными центрами, находящимися в Москве (МГТУ им. Н.Баумана и МГТУ СТАНКИН), Научно-инновационным центром при ТУИТ, Туринским политехническим университетом в г. Ташкенте. Профессорско-преподавательский состав и старшие научные сотрудники исследователи кафедры активно участвуют в международных и республиканских научных конференциях с докладами, и научными разработками в ежегодных инновационных ярмарках.              На кафедре опубликованы ряд монографий, учебников, учебных пособий и методических указаний.

Контингент: 129 студентов бакалавриата  и 15 студентов магистратуры

Общие количество студентов: 144

Направление обучения бакалавриата кафедры:

  • 5312600 – Мехатроника и робототехника

Специальность магис-тратуры кафедры:

  • 5А312601 – Мехатроника и робототехника

Профессорско-преподавательский состав кафедры:

  1. Абдуллаев Махмуджон Мухамедович – заведующий кафедрой, кандидат технических наук, доцент
  2. Назаров Хайриддин Нуритдинович – кандидат технических наук, доцент
  3. Севинова Дилдора Усмановна – ассистент
  4. Алимова Нодира Батирджановна  – Доктор технических наук, (Dsc), доцент
  5. Зайниддинов Бобуржон Гофирович – старший преподаватель
  6. Юсупов Бекмурод Баётович – ассистент
  7. Абдиев Расул Элназар ўғли – ассистент
  8. Рахматова Самия Саматовна – заведующий кабинетом

Совместители:

  1. Кабулов Анвар Василович – доктор технических наук, профессор
  2.  Таджиев Хабибулла Хикматович – кандидат технических наук, доцент
  3. Рахманова Эльмира Эшмурод кизи – ассистент
  4. Мадаипов Абдулхай Абдураим угли – асситент

Научные работы, проводимые на кафедре:

На кафедре проводятся научно-исследовательские работы по следующим направлениям:

  • Создание и исследование моделей систем управления и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем, методов оптимизации их структурного и параметрического синтеза, разработка алгоритмов управления, программных и аппаратных средств.
  •  Разработка и проектирование микроконтроллерных систем управления мехатронными и робототехническими системами с элементами искусственного интеллекта.
  •  Создание исполнительных модулей и их систем управления для мехатронных и робототехнических систем, на основе использования энерго и ресурсосберегающих технологий.
  •  Анализ и синтез систем интеллектуального синергетического управления манипуляционными роботами и мехатронными модулями.
  • На кафедре проводятся перспективные инновационные работы по теме: «Разработка и исследование исполнительных модулей и интеллектуальных систем управления для мехатронных и робототехнических систем, на основе использования энерго и ресурсосберегающих технологий».

Научно-методические работы, проводимые на кафедре:

На кафедре осуществляется подготовка и публикация учебных пособий, конспектов лекций, учебно-методических указаний, тестовых заданий для проведения контрольных по всем специальным предметам. Внедряются новые педагогические технологии в учебный процесс. Профессорско-преподавательским составом кафедры в учебный процесс внедряются такие современные педагогические технологии, как «Мозговой штурм», «Метод кластера», «Диаграмма Венна» и другие.Обновление материально-технической базы кафедры, внедрение научных достижений на лекциях и практических занятиях являются актуальными задачами, решаемыми коллективом кафедры. Члены кафедры являются научными руководителями статей одаренных студентов. Итоги научных исследований, проводимых с одаренными студентами, публикуется в научных сборниках и материалах научных конференций республиканского и межвузовского масштаба. За последние годы профессорско-преподавательским составом кафедры опубликованы ряд монографий и учебно-методических пособий, методических указаний для проведения практических и лабораторных занятий и опубликовано более 30 научных статей. Электронные версии статей, учебно-методических пособий подготовленные и опубликованные членами кафедры,  внесены в сайт Ziyonet.

Монографии:

  1. . Алимова Н.Б. Моделирование функциональных узлов радиотехнических устройств. Монография. Т.: «O’zkitobsavdonashriyoti», 2020. -112 с.
  2. Кабулов А.В. , Э.Урунбаев, И.И.Каландаров, А.О.Ашуров Методы синтеза оптимальных корректоров эвристических алгоритмов на основе функций k-значной логики. Монография. Т.: «Navruz», 2020. -276 с.
  3. 3. Назаров Х.Н. Интеллектуальные многокоординатные мехатронные модули робототехнических систем. Монография. Т.: «Mashxur-Press», 2020. -143 с.

Учебники:

  1. Aripov Kh.K., Аbdullayev А.М., Bustonov Kh.Kh., Тоshmatov Sh.Т. “Raqamli mantiqiy qurilmalarni loyihalashtirish” darslik. Тoshkent. Т.: Аloqachi, 2017. -396 b.
  2. 2.Aripov Kh.K., Аbdullayev А.М., Maxsudov J.T., Tulyaganov A.A., Тоshmatov Sh.Т. “Elektronika va sxemotexnika” darslik. Тoshkent. Т.: Аloqachi, 2017. -376 b.
  3. 3.Nazarov X.N. Robotlar va robototexnik tizimlar darslik. Тoshkent. Т.: Shafoat Nur Fayz, 2020. -224 b.

Тексты лекций:

Имеются электронные и бумажные варианты конспектов лекций, подготовленные по всем предметам направления обучения и специальности магистратуры. Электронные версии внесены в портал Ziyonet.

Краткое сведение об учебных и лабораторных аудитории:

Имеются учебные лаборатории «Робототехника», «Мехатроника» и компьютерный класс. При кафедре существует кружок «Робототехника», в котором под руководством ведущих преподавателей и магистрантов внеучебное время занимаются студенты не только кафедры «Мехатроника и робототехника», но многих других кафедр

Адрес кафедры:   г. Ташкент Алмазарский район, ул. Университетская дом 2.

KAFEDRALAR

Did you find apk for android? You can find new Free Android Games and apps.